免费在线.开启控制柜电源总开关,在触摸屏上按键选择自动模式 10.打开机器人总电源开关,并将钥匙开关切换到AUTO模式 11.在控制柜上按键fault reset和cycle start,启动系统 12. 按现场控制箱按钮,控制安装模具的小车到基本位置(原位) 13.进入机器人房间需要将机器人示教器由自动打到手动，且将示教器带着才可以进入房间 1. 停机前需与浇注工位取得联系，在最后一次浇注后，既可对混合头进行清洁保养，清除喷嘴洁漏瓶中得洁漏液 2. 关闭各组份计量泵，关闭各料罐进气阀，卸去料罐压力后关闭放气阀，清洁各计量泵 3.十分钟后，再次手动清洗混合头，然后关闭液压泵 4. 切断控制柜电源，切断机房总电源，关闭压缩空气气源。 5. 做好机房清洁工作。 6. 如果停机超过两天，则要求每隔两天开机一次，作“连续循环”3～5分钟，然后再按照上述停机操作的步骤，恢复到停机状态。 7. 若停机时间将超过15天，则应放出料缸内的异氰酸酯，用MESAMOLL清洗异氰酸酯循环系统，并用MESAMOLL封泵，关闭空调。 设备关机 设备日保养 1 . 清洗聚醚泵和异氰酸酯泵侧的低压过滤器(顺时针旋转旋钮3圈然后开启阀门3秒后关闭) 2.检查小车控制模具是否翻转正常 3.检查机械手是否都在初始位 4.用铲刀清除机械手的PU喷口的积料 5.急停开关完好无损且复位,按下时，设备无法动作 6. 计量泵、液压泵无泄漏，运行时无异常噪音检查各压力表、料管液压管完好检查室内空调/暖气正常运行或正常开启光栅遮挡变红灯时，小车无法自动运行 7.机器人安全门的橙色插销拔出时，机器人无法自动运行 1.打开料罐的排料阀把料罐里的余料排出 至最低液位后切断变频泵的电源,停止泵的工作 2.向料罐中加入少量的mesamoll，至最低液位,给料罐加压至2~3bar 重新启动变频泵,将循环开启,循环10分钟,用mesamoll把管路中的余料弄干净 3,重复1、2、3、4的操作，排尽罐内和泵中污浊的mesamoll 加入更多干净的mesamoll，给料罐加压至2～3bar，启动重复循环10分钟后停泵 4.每个混合头进行2～3次的浇注以清洗混合头，直至混合头喷出纯净的measamoll 5.完成上述操作后，按发泡机正常关机操作，关闭发泡机 6.关闭聚醚喷头会导致高压报警,需要设备部门的协助,当班班组长需通知设备工程师(注:如果只封异氰酸脂) 1.高压报警:喷嘴堵,料管堵. 2.流量小:低压过滤器堵,泵堵塞 3.小车停止:通讯不好,滑槽接触不良. 4.漏水:水管老化,接头掉. 5.油漆枪喷不出:堵塞,密封不好. 6.工件质量不好:混合杆内的混合棒不好,料不好. 7.工件有气泡:空气湿度高,油漆不匀. 设备的常见故障及保养 维修案例1： PU液压增压时间过长报警的维修 5月19 日PU喷塑液压增压不停Q0.5，直到报警后停止，检查相关的电路，压力显示均正常，用PLC编程器检查输出信号，高压达到设定值后此输出延时后断开M160.4，但有另外一路有输出M40.4，使液压泵保持继续增压 ，而M1155.0使M40.4信号接通，从机器人传输过来的PIW454信号通过转换成字MW1154，字MW1154包括字节MB1154和MB1155，在MB1155中M1155.0状态为1，在对机器人进行重新复位后，M1155.0为0，M40.4断开，设备正常。 M1155.0是机器人在设备自动时发出的要喷塑信号，发出喷塑信号后，机器人在浇注时液压设备保持增压。故在通常情况下，机器人发出一个信号使保持增压，浇注结束信号关闭。 Q&A 谢 谢 Thank You * 赵培良 PU发泡机的原理与维护 赵培良:上海公司工厂工程部设备维修专家 个人简介；1995年10月进入延锋公司，被安排在安亭工厂设备科门板车间维修组工作，2002至今担任门板区域的设备责任工程师，全面负责本区域的设备预防性维修和应急维修，处理重大设备故障。 讲师简介 课程内容简介（包括授课对象）： 1 掌握发泡机的结构原理和作用 2. 掌握发泡机的液压控制原理 3. 掌握发泡机电器控制原理 4. 掌握发泡机维护保养的内容及注意事项 授课对象需要具体到对应岗位 设备维修工程师,设备维修人员,相关的工艺工程师及班组长 课程介绍 一 设备简介 二发泡机的组成部分： 三设备操作 四 设备的常见故障及修理 五 发泡机点检润滑及两周保养 六案例介绍 课程目录 一. PU-spray是我公司2006年引进的新设备，主要用来生产通用710门板上装的表皮，该工艺采用PU发泡喷涂的工艺，为我公司首次使用。设备的核心是一台PU发泡机配两个混合头，由两台FANUC的机器人带动完成喷涂。 二.设备主要组成部分 发泡部分 模具部分 执行部分 发泡机组成 （循环）料罐――低压过滤器――泵――高压过滤器――流量计――加热器――（１＃、２＃混合头）切换阀――混合头――料比测定阀――热交换器――料罐 浇注时混合头活塞液压缸动作切断原料返路、打开喷嘴进行混合浇注。 料罐 料罐压力 料位检测开关 料罐温度控制 泵前压力 低压过滤器 料泵机马达 高压过滤器 料泵 模具部分 1.小车 2.模温机 3.反转机构 4.模具 模具 执行机构: 浇注机器人 混合头 混合头 利用了SIEMENS的Micro-master440的变频器内置的PID控制功能。由给定、反馈和控制算法构成了一个完整的闭环。 我们将从流量控制的3个环节（给定、反馈、PID调节） 我们设定一个流量作为给定值,流量机计算脉冲数作为反馈值,两者比较的误差,通过PID调节使两者一致. 流量控制的原理 1、什么是PID？ PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。  比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统. 为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 流量的控制图 1． 根据气温情况，打开机房及料房的空调机，使室温达15—25度。 2．检查各组份料罐液位是否足够，如不足应补足料。 3．开启压缩空气总阀，然后打开压缩空气干燥器的电源，待工作3—5分钟后，开启干燥器上的进出气阀，检查各种料罐放空阀是否关闭。打开各料罐进气阀，并检查料罐压力是否符合工艺。打开抽料泵进气阀，调整压力至6巴。 4． 检查各气管，料管是否有泄漏现象，如有应予清除，检查各泵前，泵后压力表触点，设定值是否符合规定，检查各计量泵刻度及料温设定值是否符合工艺要求。 设备开机 5． 开启机房主电源开关和控制柜总开关，电源开关及储罐上控制箱和搅绊开关，并根据需要开启制冷机，观查各泵，搅拌器工作是否正常，压力是否达到规定值。 6． 启动液压泵，观察液压泵工作是否正常，压力是否达到规定值。 7． 检察控制柜中的选择开关，计时器，在正常工作状态时，计量泵选择开关均应在工作位，各压力监视开关均在工作位，以及浇注选择开关也应在工作位。 8． 待料温达到规定值后，开启连续循环 *

　　GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf